机械非标自动化

简述信息一览：

• 1、常见的机械手有哪些种类
• 2、非标自动化设备行业前景怎么样?
• 3、为什么有的产品有打执行标准,有的没有打执行标准
• 4、潍坊旋臂机械手
• 5、机械手可以抓多重东西

常见的机械手有哪些种类

机械手的种类繁多，主要包括以下几类：工业机器人机械手 工业机器人机械手是现代化生产线中常见的一种机械手，具有高度的自动化和智能化。它们能够完成各种复杂的工艺任务，如焊接、装配、搬运和加工等。这种机械手广泛应用于汽车制造、电子、航空航天和重工业等领域。

机械手的主要几种类型如下：油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。

极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

非标自动化设备行业前景怎么样?

具体来说，非标自动化企业应深入挖掘内部潜力，提升自身能力。这包括从产品设计阶段开始，从客户的需求出发，提供从概念化到实际制造的全套解决方案，包括方案制定、加工、组装和调试等环节。通过这样的方式，企业不仅能满足客户定制化需求，也能在激烈的竞争中树立自身优势。

非标自动化设备行业前景个人感觉，从近期、中期与远期来看，非标自动化的前景是不一样的。

非标自动化前景广阔，但是对技术实力要求较高，涉及的领域较多，难度大，但是相应的利润也高，业务也多。机器换人是为了发展的必然趋势，人力成本越来越高，目前已迫在眉睫，如何提高效率，稳定质量成为大家关注的焦点。

说起非标，这非标涵盖的范围就很广，在五金、电子、汽车、纺织、化工、食品、医药等各个行业都会用到，比如要实现零件的自动上下料，自动装配，自动打包，封箱，贴标，测试等等。

前景很好呀，当然这不光和你的技术还和学历有关，现在硕士扩招，过几年就都是硕士了。不过即使你学历不高，但是真能把plc用的很好的话也是不错的，我哥哥有个朋友大专学历，plc做的不错，月薪5000。其实现在会plc的人已经很多了，嵌入式是一种相对新一些的技术，你也可以考虑考虑。

引入机器人就是进行自动化升级改造 机器人的应用是自动化升级改造最具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是答案。

为什么有的产品有打执行标准,有的没有打执行标准

1、按标准化法的和产品质量法的规定，上市流通的产品都应该打执行标准才行，没有执行标准的产品，说明该产品是没有质量保证的，也是不符合国家规定，属无标准产品。

2、法律分析：凡是进入流通市场的一般商品，其外包装上必须印执行标准。如果没有执行标准，则该商品视为经销伪劣商品。执行标准不仅仅是企业生产经营的需要，更是法律的要求。只有通过以执行标准为手段，部门监督与服务充分结合起来，才能达到预期目的。才能真正树立起技术监督的形象。

3、没有执行标准并不能判断是真是假！口罩包装不印执行标准，有可能是因为这批口罩不是正规生产的，而是伪劣产品，还有可能是因为已经印了技术要求，一般技术要求代表了执行标准，所以有些商家就没有继续印制执行标准。

4、企业执行标准并不是必须的，只有国家标准、地方标准这类是强制性的。但一般而言，企业一般会根据自身产品情况制定相应的执行标准，企业执行标准一方面为企业内部的质量检测提供依据。另一方面有助于企业在产品市场上取得差异化的竞争优势。

5、有的产品必须执行某种标准，有的产品可选择执行某种标准。无论是强制的还是选择的，只要一个企业声明其产品所执行的标准，那么产品就必须接受标准的约束。

6、如果没有执行标准，则该商品视为经销伪劣商品。执行标准不仅仅是企业生产经营的需要，更是法律的要求。只有通过以执行标准为手段，部门监督与服务充分结合起来，才能达到预期目的。才能真正树立起技术监督的形象。

潍坊旋臂机械手

1、摆臂机械手***用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程需3—5分钟。摆臂机械手***用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。冲压摆臂机械手下降，机械左臂吸盘通过真空发生器把钣料吸住。

2、旋臂式机械手是小型注塑机常用的取水口机械手，具有安装方便，经济实用的特点。旋臂机械手最主要的部件是气缸，像思为客旋臂机械手选用的SMC气缸就具有可靠，使用寿命长等优点。

3、斜臂机械手的结构特点：当夹持动作失利时，只需将射出机安全门翻开，取出制品再关上安全门，机械手全部动作就可以自动恢复正常，无需其他任何设定。斜臂式机械手高低方位为可调式，加大上下行程距离。

4、首先，机械手能够替代人工，减少劳动力需求，显著提高生产效率。多关节机械手的灵活性使其能够适应各种复杂工作环境，如能抓取靠近机座的工件并绕过障碍物，满足了生产对灵活性、定位精度和作业空间的高要求。

机械手可以抓多重东西

看是哪种驱动方式：液压式机械手，液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa，故液压传动机械手具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。气压式机械手，气源压力一般只有6kPa左右，所以这类机械手抓举力较小，一般只有几十牛，最大百余牛。

这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多。像固建机器人的桁（heng）架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。

首先的得明白什么是机械手。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成，可电动可气动。

硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。

这款机器手在设计上具有15个自由度（20个关节）、34N的指尖力，且尺寸紧凑，最大长度为218mm，重量仅为1kg，具备触觉感应能力。ILDA的集成设计无需额外驱动部件，可直接安装在现有商业机械手臂上，执行各种任务，从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，性能全面。相关研究成果已发表在《自然-通讯》杂志上。

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